无人机感知和避让试验机精工制造

参考价	¥ 730000
订货量	≥1台

具体成交价以合同协议为准

公司名称上海理涛自动化科技有限公司
品牌其他品牌
型号LT-JQ044
所在地上海市
厂商性质生产厂家
更新时间2026/7/28 16:44:48
访问次数35

在线询价进入展商展台

联系方式：吴先生13341683726查看联系方式

联系我们时请说明是仪表网上看到的信息，谢谢!

产品详情

无人机感知和避让试验机精工制造无人机感知和避让试验机精工制造

一、测试目的

本仪器是面向微型、轻型、小型民用旋翼无人机开展障碍物感知、主动避让功能合规验证的专用一体化检测设备，主要用于无人机研发定型检验、第三方计量检测、市场准入安全核验，可在密闭可控试验空域内，复现各类室内外飞行障碍场景，量化考核机载视觉、激光雷达、毫米波雷达、超声波等多类型感知系统的探测精度、响应时序、避障动作有效性，自动出具符合国标规范的检测报告。

二、执行标准
GB 42590-2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》5.10感知和避让

三、技术能参数

?指标?	?参数?
控制系统?	PLC
操作界面?	彩色7寸触摸屏，中英文切换?
环境风速	稳态可控 0～10m/s
	试验限定风速≤5.4m/s（3 级风）
	风速精度 ±0.2m/s
大气压力	调节范围 80kPa～110kPa
大气压力	压力精度 ±0.5kPa
环境光照度	0～10000lx 连续可调
	基础试验照度≥15lx
	视觉场景标准照度 300lx
	照度均匀度≥90%
环境温湿度	温度：-10℃～+50℃
	湿度：30%～80% RH
	温度误差 ±0.5℃
电磁环境管控	屏蔽空间，背景电磁噪声＜-80dBm，无射频干扰，保障数传链路稳定通视
空域基准	试验区净空高度≥8m；起飞点环视 10° 仰角以上全域无多余遮挡障碍物
高精度空间定位测控子系统
定位模式	光学动捕 + RTK 差分定位融合
三维静态定位精度	水平≤±1cm，垂直≤±2cm
动态轨迹跟踪精度	水平≤±2cm，垂直≤±3cm
速度测量范围	0～15m/s；测速精度≤0.05m/s
姿态采集	俯仰、横滚、航向三轴角度采集，精度 ±0.1°
数据采样频率	10Hz~50Hz 可调；数据延迟≤15ms
有效测控空域	长 25m× 宽 20m× 高 10m（可按需拓展）
障碍物感知探测指标
全域障碍物识别正确率	≥99.5%
探测距离测量范围	0.5m～100m；测距误差≤±2% FS
探测视场覆盖	前向、上下、侧向多方向分区检测，优先考核前向主避障视场
障碍物初次被感知告警触发延迟	≤200ms
从探测障碍物至飞控下达避障指令总响应时间	≤400ms
紧急制动悬停动作执行延迟	≤300ms
安全防护	急停按钮
电源	AC 220V，50 Hz